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    2020年4月-自動導引車-AGV(二)


    Roller Conveyor AGV

    Automated Guided Vehicle(AGV)

    AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV的類型多種多樣如:Roller Conveyor AGV / Platform AGV / Lift AGV / Towing AGV / Coil-AGV/ Forklift AGV / Skid AGV等,本篇主要推薦Roller Conveyor AGV。



    概述-Roller Conveyor AGV

    Roller Conveyor AGV配備電動滾筒輸送機,由激光掃描儀通過SLAM過程識別環境的輪廓數據,通過與AGV中存儲的地圖進行比較來識別,用于在??空竞虯GV之間傳輸標準料箱。對于無源站,可以為AGV配備伸縮式抓取系統。


    特點

    1)  采用SLAM導航形式,更大的靈活性

    2)  可選二維碼定位組件,更高的定位精度

    3)  布局修改時快速適應

    4)  對基礎設施進行少量修改或不需要


    性能參數

    - 整體尺寸:約1600x2270x450mm

    - 傳輸高度:350mm

    - 有效載荷:1000kg

    - 最大速度:2m/s

    - 定位精度:±10mm

    - 精準定位:±5mm(配有二維碼定位系統時)

    - 鏈條抓取系統:可實現最大400mm伸縮距離,傳輸速度為0.2m/s

    - 料箱檢測:激光傳感器

    - 坡度:最大3°

    - 電池:24V,234Ah

    - 導航:2個激光掃描儀,1個PVG二維碼掃描儀,自由導航(SLAM)

    - 可視化:LED指示燈/可選:狀態展示燈



    車輛結構



    應用案例

    德國Volkswagen Wolfsburg/Zwickau工廠




    更多精彩,敬請期待!



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