2020年4月-自動導引車-AGV
01 概述：
Automated Guided Vehicle（AGV）指裝有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
02 TüNKERS公司AGV產品類型：
根據導航的類型，主要包含電感、光學、磁感應及自由導航式AGV等。（目前應用較為廣泛的是自由導航式AGV，該款AGV裝備有激光掃描儀，可通過SLAM過程識別環境的輪廓數據，該位置通過與AGV中存儲的地圖進行比較來識別，從而實現AGV小車的有序運行及物料的準確傳輸。）
03 TüNKERS AGV的主要服務數據：
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牽引力：≤40噸
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有效載荷：27噸
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最大速度：2m/s
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標準速度：1.6m/s
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安全：激光掃描儀
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電源供應：高達1500Ah的抗振電池
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最大運行時間：8小時（在滿載的前進和停止模式下）
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位置精度：≤±3mm；
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旋轉定位精度：±0.1°
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傳感器融合或精細的定位系統可實現更精確的定位
04 AGV優勢：
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更大的靈活性
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高精度
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重載運輸
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只需要對基礎設施進行少量修改或不需要
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跨越多個建筑物的運輸
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布局修改時快速適應
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室內和室外導航
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05 主要客戶：
德國大眾、L?PPLE汽車等。
