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    2020年3月-TOS-TüNKERS單螺絲抓手系統(二)


    簡介:


    • 單個螺絲-使用一個螺絲來固定連接,是我們研發新型TüNKERS模塊化夾具系統-TOS的初衷。

    • 不需要其他的緊固件,例如鉚釘或緊固元件,只需一個螺絲,就可以將模塊固定在基座上-快速方便。

    • TüNKERS的TOS系統最終使用了兩個螺釘來連接固定,是為了保證常動的機器人在實踐中對強度的更高要求。

    • 由于采用全新的雙“8字梁”型材,使超大型的抓手構架成為可能.


    基礎框架和連接

    主框架(第一級)

    概述:

    • 可靠的,重量優化的八角鋁合金型材,它的對邊距離為60厘米,相鄰兩行?12 H7的孔錯位排列。

    • 重量:2.8kg/m

    • 材料:EN AW 6063 T66

    優勢:

    -SW60適用于扁平的抓手基礎框架

    -比競爭對手的SW80方案輕43%的重量


    基礎框架和連接:

    主框架(第一級)

    概述:

    • 可靠的,重量優化的八角鋁合金型材上下對邊距離為140厘米,相鄰兩行?12 H7的孔錯位排列。

    • 重量:6kg/m

    • 材料:EN AW 6063 T66

    優勢:

    -SW140適用于高要求的抓手應用


    主框架的連接:

    概述:

    • 基礎框架中角度連接

    • 高強度的鋁合金 EN AW 7075

    • 用兩只螺釘和套筒及螺紋套固定

    優勢:

    -精確定位

    -MTTR<10min


    主框架的連接:

    概述:

    • 基礎框架上T形連接件

    • 高強度的鋁合金 EN AW 7075

    • 與TOS 023/024相比強度更高

    優勢:

    -定位精確

    -MTTR<10min


    基礎框架和連接:

    連接(2級)

    優勢:

    通過使用碳纖維組件實現基礎框架的重量優化

    -GRC 40 比 GR 40輕65%

    -GRC 25 比 GR 25輕76%


    基礎框架和連接:

    以 “8字梁”- TOS 002 構建的基礎框架

    概述:

    • 雙重結構保證最大的彎曲剛度,可以使用TOS標準連接件

    • 重量:6.0kg/m

    優勢:

    -更重,但明顯更不易彎曲100kg在L=500mm上的靜態負載

    -TOS 001-在Z軸上產生1.88mm的彎曲

    -TOS 002-在Z軸上產生0.20mm的彎曲


    基礎框架和連接:

    優勢:

    -TOS 002基礎框架

    -最大程度地滿足對穩固和精確的要求


    在基礎框架上固定箍套:

    概述:

    • 用兩個螺釘和定心銷來固定

    • TOS 040圓管連接(圓管可轉90度)

    優勢:

    -可使用TüNKERS全部二級標準部件

    -MTTR<7min


    應用-VOLVO 項目



    更多精彩,敬請期待!







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