2020年3月-TOS-TüNKERS單螺絲抓手系統（一）

簡介：

l 單個螺絲-使用一個螺絲來固定連接，是我們研發新型TüNKERS模塊化夾具系統-TOS的初衷。

l 不需要其他的緊固件，例如鉚釘或緊固元件，只需一個螺絲，就可以將模塊固定在基座上-快速方便。

l TüNKERS的TOS系統最終使用了兩個螺釘來連接固定，是為了保證常動的機器人在實踐中對強度的更高要求。

l 由于采用全新的雙“8字梁”型材，使超大型的抓手構架成為可能。

單螺絲概念：

只需一個工具通過不同的螺旋方式，簡單、穩定、快速地固定連接件。

剛度比較：

個別組件：

l 一級的組件種類少=經濟式

l 二級的交叉箍套

優點一覽：

l  模塊化

-適用于任何幾何形狀

-可以輕松更換組件

-施工套件由標準件組成

l  可靠

-堅固的基座，滿足最苛刻的應用要求

l  經濟

-基礎框架的標準組件數量較少

-在MTTR（平均修復時間）方面它屬于自動化設備中最快的系統

-重要原則=一個螺絲的原則

-無需例如擰緊拉鉚螺母所需的特殊工具

       -輕巧的型材，降低機器人的負載

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